یک نوع جدید از انتقال هیدرواستاتیک که خطوط هیدرولیک و پنوماتیک را با هم ترکیب میکند، میتواند به شکل ایمن و دقیقی بازوهای ربات را حرکت داده و به آنها ظرافت لازم برای برداشتن یک تخممرغ بدون شکستن آن را بدهد؛ این انتقال تقریبا بدون اصطکاک و خلاصی بوده که دقت بسیار بالا برای وظایفی مانند نخ کردن سوزن را به ربات ارائه میکند. انتقال هیبریدی، میتواند تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف کاهش دهد؛ از این رو اندام رباتیک میتوانند سبکتر و کوچکتر ساخته شوند.
تازه ها
رباتی که میتواند سوزن نخ کند!
تیمی از محققان دانشگاه نورثوسترن، مرکز تحقیقات دیزنی، دانشگاه کاتولیک امریکا و دانشگاه کارنگی ملون توانستهاند ظرافت و دقت انسانی را به رباتها انتقال دهند.
لینک کوتاه : https://farvardinemruz.ir/?p=3933
- ارسال توسط : admin
- بدون دیدگاه
